Yukarıdaki ikiz simülatörde, sağ panelde, yer kontrol yazılımı drone’u gerçek bir senaryodaki gibi joystick kullanarak kontrol edilmektedir.

Soldaki panelde ise, sanal dünya Gazebo simülatörü altında 0,91 gerçek zamanlılık (1 gerçek dünyadaki zaman akışını ifade eder) ile fizik motoru aktif bir şekilde koşmaktadır.

Drone pilotu gerçek dünaydaki gibi, joystick ile drone’u sanal gemi sacına yaklaştırıp kalınlık ölçümü almaktadır. Sanal saclar ve dron EMAT probu mıknatıs ve dokunma modelleri ile simüle edilmiştir. Atalet, çarpma, ivmelenme gibi fizik özellikleri aktiftir ve gerçek zaman koşulları altında koşmaktadır.